Os dentes são formados, em grande parte, de sais minerais, principalmente cálcio e fósforo, além de magnésio, flúor e outros elementos. Cada dente é formado pela coroa e raiz. A coroa é a parte que está fora da gengiva e é formada pelo esmalte (a parte dura e branca do dente) e embaixo dele está a dentina que é menos mineralizada (mais mole). Por fim, bem no meio do dente está o "canal" dentro do qual existe um nervo que dá vitalidade ao dente. A raiz é a parte que está dentro da gengiva e prende o dente no osso. Na raiz, o esmalte é substituído pelo cemento. A dentina e o "canal" permanecem iguais como na coroa.
     Os dentes são classificados de acordo com a posição e a função. Desta forma, temos:
     Incisivos: dentes situados na parte da frente da boca e que servem para cortar os alimentos.
     Caninos ("presa"): possuem formato agudo e pontiagudo e servem para rasgar os alimentos.
     Pré-molares e molares: possuem a função de triturar os alimentos e localizam-se no fundo da boca.
     Os seres humanos possuem, na sua primeira dentição, 20 dentes de leite (10 na parte superior e 10 na inferior). Após os 6 anos, os dentes de leite começam a cair e surge a dentição permanente. Esta é formada por 32 dentes (16 superiores e 16 inferiores). Desta forma, o ser humano possui 4 incisivos, 2 caninos, 4 pré-molares e 6 molares na parte superior e a mesma quantidade na inferior.